rgprec rrprec srprec 10011 10010 1001 10031 10030 1003 10041 10040 1004 10051 10050 1005 20011 20010 2001 20021 20020 2002 20022 20020 2002 20031 20030 2003 20032 20030 2003 20041 20040 2004 20051 20050 2005 30011 30010 3001 30021 30020 3002 30031 30030 3003 30032 30030 3003 30041 30040 3004 30051 30050 3005 40011 40010 4001 40021 40020 4002 40022 40020 4002 50011 50010 5001 50021 50020 5002 50031 50030 5003 50032 50030 5003 50033 50030 5003 50041 50040 5004 50051 50050 5005