rgprec rrprec srprec 1050 10050 0001 1051 10050 0001 1060 10050 0001 1061 10050 0001 2020 20020 0002 2030 20030 0003 2130 21030 0004 2140 21030 0004 3010 30010 0005 3011 30010 0005 3230 32030 0006 4010 40010 0007 4011 40010 0007 4020 40020 0008 4050 40051 0009 4051 40051 0009 4060 40051 0009 4070 40070 0010 4270 42070 0011 5010 50010 0012 5020 50030 0012 5050 50020 0013 5120 51020 0014 5130 51020 0014